生成简单多边形后，有时还需要对多边形各顶点的凹凸性做判断。

先计算待处理点与相邻点的两个向量，再计算两向量的叉乘，根据求得结果的正负可以判断凹凸性。

结果为负则为凹顶点，为正则为凸顶点。

凹顶点用o表示，凸顶点用*表示。

结果如下：

matlab代码如下：

clear all;close all;clc;n=20;p=rand(n,2);p=createSimplyPoly(p);  %创建简单多边形hold on;for i=1:n        if i==1                     %处理第一个点        v1=p(n,:)-p(1,:);       %当前点到前一点向量        v2=p(2,:)-p(1,:);       %当前点到后一点向量    elseif i==n                 %最后一个点        v1=p(n-1,:)-p(n,:);            v2=p(1,:)-p(n,:);            else                        %其他点        v1=p(i-1,:)-p(i,:);             v2=p(i+1,:)-p(i,:);    end    r=det([v1;v2]);                 %叉乘后第三个向量的方向    if r>0        plot(p(i,1),p(i,2),'*');           elseif r<0        plot(p(i,1),p(i,2),'o');             endendplot(p(:,1),p(:,2));p=circshift(p,1);plot(p(:,1),p(:,2));

createSimplyPoly.m

function p=createSimplyPoly(p)    cen=mean(p);    ang=atan2(p(:,1)-cen(1),p(:,2)-cen(2)); %每个点到坐标中心极角    p=[p,ang];    p=sortrows(p,3);    %按极角排序    p=p(:,1:2);end